坐标焊接机器人直角坐标自动焊接设备机器人焊接设备赛邦智能

产品介绍：

坐标焊接机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，机器人焊接机可实现焊接过程的智能化，代替人工在恶劣的环境下稳定工作，智能控制系统实现焊接作业的灵活性。

结构组成：

机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具

特点：

1、稳定和提高焊接质量，其均一性。
2、改善了工人的劳动条件。
3、提高生产效率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
4、产品周期明确，容易控制产品产量。
5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

应用领域：

广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域

技术优势：

1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。

使用操作流程：

1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通机器人控制箱焊机等电源；

3.检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。

安全及维护保养：

1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；

2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；

3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；

4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；

5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；

6.定期检查电机减速机的声音；

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；

8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。